發射架控制系統的設計方案，主要包括機械傳動部分以及系統動力控制部分的兩大總成。
機械傳動部分
機械傳動部分分為兩部分，發射架的回轉方向傳動機構和俯仰方向傳動機構。
回轉方向傳動機構
回轉方向傳動機構主要由集成式回轉驅動、伺服電機、減速器、回轉伺服控制系統等組成。回轉驅動的外圈下方固定在發射基座上，內圈上方與耳軸支座通過法蘭連接固定，伺服電機驅動蝸桿轉動，驅動蝸輪內圈轉動，進而帶動回耳軸支座及其上的起豎臂和火箭一起回轉。
俯仰方向傳動機構
俯仰方向傳動機構主要應包括螺旋升降機、傳動螺母、安全螺母、伺服驅動電機、減速器、防塵罩等組成。升降機殼體與轉臂上的鉸接孔連接，傳動螺母與耳軸支座上的絞支孔連接，完成火箭的俯仰動作。
系統動力控制部分
控制系統主要包括俯仰和回轉方向的伺服電機、驅動器、行程開關、角度傳感器、工控機，運動控制卡（CNC）,陀螺儀組成。其中伺服電機和驅動器、行程開關、回轉方向角度傳感器，運動控制卡（CNC）位于發射裝置基座處，俯仰方向角度傳感器安裝在發射裝置耳軸上，行程開關安裝在耳軸支座支耳上，陀螺儀安裝于支架上。供電電源、工控機放置在伺服控制柜。
