伺服系統由控制器、驅動器、直線電機、平衡系統及運動負載、直線導軌單元、以及導軌單元固定支架以及底座組成。操控終端通過數字接口向伺服系統發出動作指令，由可編程控制器接收并識別指令信息，控制驅動器驅動直線電機帶動負載完成升降運動，并進行系統保護控制及狀態指示功能.
伺服結構設計
伺服結構如圖2所示
圖2 伺服結構圖
如上圖2所示，負載部分（負載長×寬×高尺寸為422×422×250，按30Kg作最大估計，可能根據實際重量再做調整）和電機部分構成了聯合運動體。
1）負載部分安裝在底板上，為減小運行時的風阻，底板的外形應該設計為倒梯形。
2）運動聯合體按50Kg計算，在設備艙內部，通過一套環形的鋼絲機構將運動聯合體和一個等重的配重塊連接，即運動聯合體上下和等重的配重塊上下分別由兩根共四根環形的鋼絲（鋼絲繩的壽命≥3年）連接，環形的鋼絲在設備艙上下安裝的定滑輪分別繞過。
3）為了檢測鋼絲斷裂，鋼絲串入檢測開關，向伺服系統輸出鋼絲完好或斷裂的信號。
4）等重配重塊及其運動軌道固定在圖2所示電機對面（即電機的后面）的設備艙面上。
5）電機右側安裝，左側設備艙空間放置控制器以及驅動器等電器設備
